Siente los campos magnéticos que nos rodean con este práctico módulo de magnetómetro de triple eje (brújula). Los magnetoómetros pueden detectar de dónde viene la fuerza magnética más fuerte, generalmente utilizados para detectar el norte magnético, pero también se pueden utilizar para medir campos magnéticos. Este sensor tiende a ser emparejado con un acelerómetro/giroscopio 6-DoF (grado de libertad) para crear una unidad de medición inercial 9-DoF que puede detectar su orientación en el espacio real gracias al campo magnético estable de la Tierra.
Basado en la ruptura del LIS3MDL de ST, un gran magnetometro de propósito general. Este sensor compacto utiliza I2C para comunicarse y es muy fácil de usar. Simplemente descargue la biblioteca y conecte el pin SCL a su pin de reloj I2C y el pin SDA a su pin de datos I2C y cargue nuestro programa de prueba para leer datos de campo magnético. Si lo desea, también puede usar SPI para recibir datos (sólo sucede que preferimos I2C aquí)

Este sensor puede detectar rangos de +-4 gauss (+- 400 uTesla) hasta +-16 gauss (+- 16uTesla). Para una precisión ultraalta, se recomienda una velocidad de actualización de 155 Hz, pero si no te importa una pequeña pérdida de precisión, el sensor puede emitir a 1000 Hz.

Especificaciones técnicas:

• Dirección I2C 0x1C o 0x1E
• ±4/±8/±12/16 Gauss seleccionable magnético completo
  escamas
• Velocidad de actualización de 0.625 a 1000 Hz
• Modos de conversión continua y única
• Salida de datos de 16 bits
• Generador de interrupción
• Modo de autoprueba